1931年

茨城県生まれ。

1953年

池田満寿夫らと共にデモクラート美術家協会に参加。

1954年

東京教育大学（現・筑波大学）教育学部芸術学科卒業。

1966年

ヴェニス・ビエンナーレに参加。

1971年

サンパウロ・ビエンナーレに参加。

2010年

「靉嘔 AY-O 1950s－2010展」（茨城県つくば美術館）。

2012年

個展（東京都現代美術館）。

「虹のアーティスト」として知られている。多摩美術大学美術学部客員教授。