1922年

三重県生まれ。

1964年

第6回現代日本美術展で優秀賞受賞。

1988年

フランス政府より芸術・文芸シュヴァリエ章受章。

1991年

緩褒章受賞。

1997年

勲四等旭日小綬章受章。

2007年

損保ジャパン「東郷青児美術館大賞」受賞。

2009年

元永定正展（三重県立美術館）。

2011年

逝去（88歳）。

吉原治良を中心に1954年、兵庫県芦屋市で結成された具体美術協会の1期メンバーの一人。

2013年にNYグッゲンハイム美術館「GUTAI‐具体展」により具体メンバーの作品が改めて評価され1960年代の作品が日本でも高騰した。

また絵本作家としても定番のロングセラー作品はどこの幼稚園にも1冊はあるだろう。